近日，我院人机物融合智能计算团队负责人於志文教授参与完成的最新研究成果“Plasticized electrohydraulic robot autopilots in the deep sea”被国际顶级期刊《Science Robotics》录用并在线发表。该研究面向高温、低压等极端条件下的深海高端装备领域，成功研发了新一代海洋软体机器人，并在1369米深度冷泉区和4070米深度海山区成功测试部署，获得了《Science》期刊官方主页专题报道。该成果由哈尔滨工程大学、国产偷拍
、浙江大学、同济大学等单位共同完成。
全文在线链接：//www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adt8054#tab-contributors
《Science》官方国产偷拍专题报道
该研究为面向深海探测的软体机器人提供了感控算一体的普适性解决方案，将传感器、控制电路、电池等核心组件一体化集成于软体机身。系统研究了柔性电液单元在高压、低温环境下的力电耦合大变形效应，赋予系统良好的大变形能力，实现了驱动单元内部介电液与深海压力的自适应平衡。所研制的深海软体机器人长约32cm，翼展宽约18cm，重量约670g，突破了传统深海装备依赖外部遥控的瓶颈。在3176米深度的深海环境试验中，机器人成功完成复杂轨迹运动、近底感知探测、自主姿态调控、返航等系列任务，验证了其在深海极端压力和复杂流动环境下的感知能力和可靠机动性。该成果突破了深海低温和高压造成的性能限制，为海洋机器人技术的发展奠定了新的坚实基础。
所研发软体机器人深海现场测试
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人机物融合智能计算团队依托人机物融合群智计算教育部重点实验室、智能感知与计算工信部重点实验室等平台，由於志文教授担任团队负责人。团队面向群体智能计算、智能感知交互、人机协同计算等重点领域，多年来开展了大量基础理论与实践创新研究，致力于推动人机物融合智能计算技术的创新发展和产业应用。《Science Robotics》是机器人、人机交互、智能制造等领域的国际顶级期刊。该成果是团队首次在《Science》子刊发表研究成果，对团队的建设与发展具有里程碑意义。
（审稿:郭斌）
